Cybernética: Ou Controle e Comunicação no Animal e na Máquina é um livro escrito por Norbert Wiener e publicado em 1948 nos EUA.

É considerada a primeira referência do uso da palavra Cibernética para designar o mecanismo de retroalimentação (feedback). O livro estabeleceu os fundamentos teóricos para entendimento do controle em sistemas eletroeletrônicos, mecânicos e mesmo orgânicos.

Na segunda edição, de 1961, foram corrigidas falhas e incluídos dois novos capítulos.

O impacto do livro inspirou Wiener a escrever sobre as questões sociais e políticas levantadas em Cibernética para o leitor leigo, resultando no livro Cibernética e Sociedade publicado em 1967.

Cibernética é um livro com uma longa antevisão dos desenvolvimentos da humanidade desde sua publicação; a própria palavra cibernética passou a ter um sentido amplo que transcendeu o que o autor inicialmente concebeu.